用以桁架机械手和伺服转台间的浮动旋转连接机构

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专利状态

用以桁架机械手和伺服转台间的浮动旋转连接机构

有效

专利申请进度

申请

2019-06-28

申请公布

2019-08-27

授权

2021-02-23

预估到期

2039-06-28

专利基础信息

申请号	CN201910578383.3	申请日	2019-06-28
申请公布号	CN110171012A	申请公布日	2019-08-27
授权公布号	CN110171012B	授权公告日	2021-02-23
分类号	B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	安徽巨一科技股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市包河区繁华大道5821号

专利法律状态

2021-02-23

授权

状态信息

授权
2020-07-10

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B25J 15/00；专利申请号:2019105783833；变更事项:申请人；变更前:安徽巨一自动化装备有限公司；变更后:安徽巨一科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:230051 安徽省合肥市包河区包河工业园江淮重工基地；变更后:230051 安徽省合肥市包河区繁华大道5821号
2019-09-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J 15/00；专利申请号:2019105783833；申请日:20190628
2019-08-27

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种用以桁架机械手和伺服转台间的浮动旋转连接机构，包括夹紧模块和旋转模块，夹紧模块以壳体为安装座，端盖封装于壳体的敞口端，中部凸台侧壁沿周向均布多个径向通孔，球形滚珠内置于径向通孔中，两端均露出，夹紧块为可移动构件，设于壳体内腔中，能够顺着凸台的轴线方向做直线往复运动；旋转模块的旋转轴由端面轴承支撑，轴体与凸台同轴，上端部伸入柱状空腔中，顶部呈喇叭状结构，与柱状空腔内壁径向保留间隙，弹簧护套套设于旋转轴外，调节螺母套装于旋转轴的下端部，弹簧内置于弹簧护套内，套设于旋转轴上，上下端轴向抵紧于弹簧护套与调节螺母之间。本发明适用于高速滚边方案中，有助于控制生产节拍，提高生产效率。

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