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专利状态
一种AGV电池模组对接机构
有效
专利申请进度
申请
2022-07-06
授权
2022-10-04
预估到期
2032-07-06
专利基础信息
申请号
CN202221740280.6
申请日
2022-07-06
授权公布号
CN217532811U
授权公告日
2022-10-04
分类号
B60S5/06;B62D63/02;B62D63/04
分类
一般车辆;
申请人名称
安徽巨一科技股份有限公司
申请人地址
安徽省合肥市包河区繁华大道5821号
专利法律状态
2022-10-04
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开了一种AGV电池模组对接机构,涉及AGV装配技术领域,动力模块、一对输送机构及浮动机构,输送机构的线体上转动安装有线体滚轮,动力模块通过传动结构与各线体滚轮连接;浮动机构的楔块与气缸输出端连接,浮动块与竖向导轨滑动配合连接,楔块两侧分别与线体及浮动块滑动配合连接,形成先水平后倾斜向下的滑动副。本实用新型相较于传统的专用工业机器人结构极为简单,且无需使用与机器人配套的模组夹具,大大降低了对接工序的设备成本,占用空间小,且对工作空间的要求较低,特别适用于空间布局局促的生产场地,更能适应实际生产的需要;本实用新型的对接定位主要通过自身结构实现,编程及调试极为简单,工作稳定,具有良好的实用性。
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