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专利状态
一种TDOA多测量站的定位方法
有效
专利申请进度
申请
2018-11-22
申请公布
2019-02-22
授权
2021-12-14
预估到期
2038-11-22
专利基础信息
申请号 CN201811399645.1 申请日 2018-11-22
申请公布号 CN109375165A 申请公布日 2019-02-22
授权公布号 CN109375165B 授权公告日 2021-12-14
分类号 G01S5/08
分类 测量;测试;
申请人名称 中电科思仪科技股份有限公司
申请人地址 山东省青岛市黄岛区香江路98号
专利法律状态
  • 2021-12-14
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-12-03
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):G01S5/08;变更事项:申请人;变更前:中电科仪器仪表有限公司;变更后:中电科思仪科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:266000 山东省青岛市黄岛区香江路98号;变更后:266000 山东省青岛市黄岛区香江路98号
  • 2019-03-19
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01S5/08;申请日:20181122
  • 2019-02-22
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提出了一种TDOA多测量站的定位方法,包括以下步骤:首先,选用三个测量站进行解算,为Taylor算法提供初值;当三个测量站解算有解时,判断该解是否位于测量站周围或者延长线周围,如果是,直接用LCLS算法进行计算;否则,将三个测量站解算结果作为Taylor算法的初始迭代值。本发明从初值的角度出发,设计了一种低复杂度的初值计算方法,不需要测量值的先验统计信息,可以为Taylor算法提供有效初值;选取一个好的初值,即初值与真实值之间的距离很近,不仅可以保证迭代的收敛,而且大大降低了迭代过程中对矩阵进行修正的次数,降低了计算复杂度和迭代次数。