• 热门行业
  • 装修建材
  • 家居生活
  • 餐饮食品
  • 母婴教育
  • 电脑办公
  • 服装首饰
  • 汽车工具
  • 家电数码
  • 机械化工
  • 休闲美容
返回上一页
专利状态
一种5D四轮定位标定系统的标定方法
有效
专利申请进度
申请
2020-12-02
申请公布
2021-01-08
授权
2021-06-08
预估到期
2040-12-02
专利基础信息
申请号 CN202011388349.9 申请日 2020-12-02
申请公布号 CN112200876A 申请公布日 2021-01-08
授权公布号 CN112200876B 授权公告日 2021-06-08
分类号 G06T7/80;G06T7/70;G06T7/66;G06T7/13;G06F17/16;G01B11/275;G01B11/00
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 深圳市爱夫卡科技股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区南海大道3025号创意大厦8楼
专利法律状态
  • 2021-06-08
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-01-26
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G06T7/80
  • 2021-01-08
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明适用汽车检测与诊断设备领域,提供了一种5D四轮定位标定系统,包括:分布在左上、左下、右上、右下和中间方位的五台相机,相机放置在红外灯盘的中心,红外灯盘发射红外光,相机拍摄标靶,标靶反射红外光,标靶放置在标定架上,标靶包括第一标靶、第二标靶和第三标靶。本发明还提供了一种5D四轮定位标定方法,包括:对相机进行焦距调节并固定焦距;对相机进行单相机标定;对相机进行多相机标定,对相机进行侧方相机标定。本发明提供的5D四轮定位标定系统及标定方法,通过采用高精度标靶和工业相机、将相机镜头与标靶硬件搭配、采用多相机标定装置、标定优化算法和标靶的定位定姿,提升了四轮定位检测的标定精度。