一种自动化金库包裹拆码垛机器人手抓机构

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专利状态

一种自动化金库包裹拆码垛机器人手抓机构

有效

专利申请进度

申请

2017-12-29

授权

2018-08-24

预估到期

2027-12-29

专利基础信息

申请号	CN201721898127.5	申请日	2017-12-29
授权公布号	CN207757640U	授权公告日	2018-08-24
分类号	B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	聚龙股份有限公司
申请人地址	辽宁省鞍山市铁东区千山中路308号

专利法律状态

2018-08-24

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及金融设备领域，具体地说是一种自动化金库包裹拆码垛机器人手抓机构，包括固定基板、托板、上驱动组件、卡板和下驱动组件，所述托板呈凹型，且在所述托板上端开口两侧均设有向内折弯的支板，所述两个支板分别与所述固定基板上表面两侧滑动连接，在所述固定基板上表面设有上驱动组件，且所述托板通过所述上驱动组件驱动移动，所述卡板呈凹型且开口朝下，并且所述卡板上表面与所述固定基板下表面滑动连接，在所述固定基板下表面设有下驱动组件，且所述卡板通过所述下驱动组件驱动移动并进出所述托板。本实用新型能够实现物料包裹的抓取、搬运、拆垛、码垛等动作，大大提高了工作效率。

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