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专利状态

机械手结构

有效

专利申请进度

申请

2018-04-04

授权

2018-11-27

预估到期

2028-04-04

专利基础信息

申请号	CN201820480319.2	申请日	2018-04-04
授权公布号	CN208147886U	授权公告日	2018-11-27
分类号	B25J15/08;B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	聚龙股份有限公司
申请人地址	辽宁省鞍山市铁东区千山中路308号

专利法律状态

2018-11-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于机械人领域，具体地说是一种可抓取不同物体的机械手结构，包括翻转电机、传动装置、连接盘、中间连接盘、翻转轴、叉杆、气动手抓及抓手板，中间连接盘安装在连接盘上，翻转轴由中间连接盘穿过、并与中间连接盘转动连接，翻转轴的两端均连接有叉杆；翻转电机安装在中间连接盘上，输出轴通过传动装置与翻转轴相连，驱动翻转轴转动，进而通过翻转轴带动两端的叉杆转动；气动手抓安装于中间连接盘的底部，输出的两端分别连接有抓手板，两端的抓手板由气动手抓驱动进行抓取。本实用新型可通过叉杆和抓手板对两种不同的物体进行抓取，无需更换抓手，大大提高了工作效率。

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