一种插齿机电子螺旋导轨运动控制方法

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专利状态

一种插齿机电子螺旋导轨运动控制方法

有效

专利申请进度

申请

2016-08-23

申请公布

2016-12-21

授权

2018-04-10

预估到期

2036-08-23

专利基础信息

申请号	CN201610710166.1	申请日	2016-08-23
申请公布号	CN106238829A	申请公布日	2016-12-21
授权公布号	CN106238829B	授权公告日	2018-04-10
分类号	B23F9/04;G05B19/18
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	宜昌长机科技有限责任公司
申请人地址	湖北省宜昌市长机路1号

专利法律状态

2018-04-10

授权

状态信息

授权
2017-01-18

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B23F 9/04申请日:20160823
2016-12-21

公布

状态信息

公开

摘要

一种插齿机电子螺旋导轨运动控制方法，插齿机曲柄运动的角度为主电机旋转角度α，插齿机刀轴螺旋运动的角度为力矩电机的旋转角度φ，主电机旋转角度α与力矩电机旋转角度φ呈实时非线性关系，用函数φ＝F(α)表示；主电机旋转角度α为主动值，其取值为离散的非等差数列，力矩电机的旋转角度φ为跟随值，通过在数控系统中建立主电机旋转角度与力矩电机旋转角度的周期性曲线表，用以控制插齿机电子螺旋导轨的运动。本发明实现了电子螺旋导轨的正确控制，并能计算出高效的电子螺旋导轨运行程序。该控制方法简单可靠，经自适应计算后程序执行效率高。

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