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专利状态

一种搬运机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-10-22

授权

2021-07-20

预估到期

2030-10-22

专利基础信息

申请号	CN202022375541.6	申请日	2020-10-22
授权公布号	CN213738432U	授权公告日	2021-07-20
分类号	B66F9/065;B66F9/075
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	浙江中力机械股份有限公司
申请人地址	浙江省湖州市安吉县递铺镇霞泉村

专利法律状态

2021-07-20

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种搬运机器人，本方案通过在可转的操纵手柄的基础上设置了能够检测操纵手柄倾斜角度的感应组件及回复件，使得使用操纵手柄时操纵手柄压低的过程中中控单元就完成了自动模式到手动模式的切换，而当操作者松开操纵手柄时，操纵手柄在回复件作用下回复至竖直状态，中控单元从手动模式切换为自动模式，人机交互体验较好，解决了操作者容易忘记切换模式的问题，本方案中通过将传统不可更换的电池组换成了便于快速更换锂电池主体的锂电池组件，一方面减小了电池的体积，使车架的体积和转弯半径变得更小，更有利于复杂条件下机器人的转动，另一方面，由于锂电池可以多次更换，使机器人能实现实现24小时不间断工作。

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