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专利状态

一种AGV梳型搬运机器人

有效

专利申请进度

申请

2015-06-10

授权

2015-10-21

预估到期

2025-06-10

专利基础信息

申请号	CN201520399690.2	申请日	2015-06-10
授权公布号	CN204715836U	授权公告日	2015-10-21
分类号	E04H6/24;B65G1/00
分类	建筑物;
申请人名称	深圳怡丰自动化科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区D区

专利法律状态

2016-08-24

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):E04H6/24；登记生效日:20160805；变更事项:专利权人；变更前:深圳怡丰机器人科技有限公司；变更后:深圳怡丰机器人科技有限公司；变更事项:地址；变更前:518116 广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区D区；变更后:518116 广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区D区；变更事项:专利权人；变更前:深圳怡丰自动化科技有限公司
2015-10-21

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种AGV梳型搬运机器人，包括：升降框架，在升降框架上安装有梳齿；行走框架，在行走框架上安装有梳齿升降装置，在行走框架内安装有行走驱动机构和中央控制系统；梳齿升降装置包括升降驱动电机及与该电机传动连接的齿轮组；行走驱动机构包括安装于行走框架中央的行走驱动电机及行走轮组，能够实现全方位行走。本实用新型的搬运机器人相较传统梳型搬运设备能够显著提升搬运效率，降低系统故障，还适用于现有经改造的平面停车库中，适用于汽车搬运的技术领域。

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