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专利状态

一种立体车库

有效

专利申请进度

申请

2015-05-22

申请公布

2017-01-04

授权

2019-12-24

预估到期

2035-05-22

专利基础信息

申请号	CN201510266983.8	申请日	2015-05-22
申请公布号	CN106285110A	申请公布日	2017-01-04
授权公布号	CN106285110B	授权公告日	2019-12-24
分类号	E04H6/18
分类	建筑物;
申请人名称	深圳怡丰自动化科技有限公司
申请人地址	广东省惠州市惠州仲恺高新区东江高新科技产业园东新大道115号

专利法律状态

2023-04-18

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):E04H6/18；专利号:ZL2015102669838；登记生效日:20230407；变更事项:专利权人；变更前权利人:深圳怡丰自动化科技有限公司；变更后权利人:广东怡丰智能车库有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:518116 广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业区B区；变更后权利人:516000 广东省惠州市惠州仲恺高新区东江高新科技产业园东新大道115号
2021-08-06

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效、变更及注销
2019-12-24

授权

状态信息

授权
2017-02-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):E04H 6/18申请日:20150522
2017-01-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种立体车库，该车库包括控制系统、码垛机和载车板，载车板分别设置在车库出入口和停车库位，码垛机分别设置在车库出入口和车库内，控制系统设置在车库出入口；位于停车库位的载车板上设置汽车，其改进之处在于，车库还设有用于搬运载车板的机器人，机器人包括分别设置在长方形机架上的驱动机构和顶升机构，顶升机构对应设置在机架纵向两端，顶升机构顶部设有水平顶升板，驱动机构分别设置在机架底部四角。和现有技术比，本发明提供的立体车库，安全性能高、智能化程度高，可以快速、高效、连续、高密度的存放汽车。

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