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专利状态
一种立体车库
有效
专利申请进度
申请
2015-05-22
申请公布
2017-01-04
授权
2019-12-24
预估到期
2035-05-22
专利基础信息
申请号 CN201510266983.8 申请日 2015-05-22
申请公布号 CN106285110A 申请公布日 2017-01-04
授权公布号 CN106285110B 授权公告日 2019-12-24
分类号 E04H6/18
分类 建筑物;
申请人名称 深圳怡丰自动化科技有限公司
申请人地址 广东省惠州市惠州仲恺高新区东江高新科技产业园东新大道115号
专利法律状态
  • 2023-04-18
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利权的转移;IPC(主分类):E04H6/18;专利号:ZL2015102669838;登记生效日:20230407;变更事项:专利权人;变更前权利人:深圳怡丰自动化科技有限公司;变更后权利人:广东怡丰智能车库有限公司;变更事项:地址;变更前权利人:518116 广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业区B区;变更后权利人:516000 广东省惠州市惠州仲恺高新区东江高新科技产业园东新大道115号
  • 2021-08-06
    专利权质押合同登记的生效、变更及注销
    状态信息
    专利权质押合同登记的生效、变更及注销
  • 2019-12-24
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-02-01
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):E04H 6/18申请日:20150522
  • 2017-01-04
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供一种立体车库,该车库包括控制系统、码垛机和载车板,载车板分别设置在车库出入口和停车库位,码垛机分别设置在车库出入口和车库内,控制系统设置在车库出入口;位于停车库位的载车板上设置汽车,其改进之处在于,车库还设有用于搬运载车板的机器人,机器人包括分别设置在长方形机架上的驱动机构和顶升机构,顶升机构对应设置在机架纵向两端,顶升机构顶部设有水平顶升板,驱动机构分别设置在机架底部四角。和现有技术比,本发明提供的立体车库,安全性能高、智能化程度高,可以快速、高效、连续、高密度的存放汽车。