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专利状态

一种舵轮

审中

专利申请进度

申请

2020-07-03

授权

2021-01-05

预估到期

2030-07-03

专利基础信息

申请号	CN202021309434.7	申请日	2020-07-03
授权公布号	CN212290020U	授权公告日	2021-01-05
分类号	B62D5/04;B62D63/04;B60K7/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	深圳怡丰自动化科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业区B区

专利法律状态

2023-09-01

避免重复授权放弃专利权

状态信息

避免重复授予专利权；IPC(主分类):B62D5/04；专利号:ZL2020213094347；申请日:20200703；授权公告日:20210105；放弃生效日:20230901
2021-01-05

授权

状态信息

授权

摘要

本申请公开了一种舵轮，所述舵轮包括驱动组件和承载组件，驱动组件包括转向驱动组件。其中，转向驱动组件包括环形的齿轮盘和设置其上的环形凸台，承载组件包括平层板和支架板，平层板固定设置在凸台上，支架板固定设置在平层板上，以使驱动组件能够通过承载组件带动舵轮的载体运动。转向驱动组件还包括主动齿轮、第一从动齿轮和第一传感器。主动齿轮和第一从动齿轮分别与齿轮盘咬合，第一传感器用于检测第一从动齿轮的转齿信息，以获知齿轮盘的转动角度并与预定转向角度进行对比，从而通过对比结果对转向驱动组件的转动角度进行调整。可见，本申请提供的舵轮能够对转向角度进行调整，从而确保多个舵轮同时转向时的转向角度一致。

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