机械手组件、及试管帽移除回收装置及方法

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专利状态

机械手组件、及试管帽移除回收装置及方法

有效

专利申请进度

申请

2017-10-23

申请公布

2018-03-30

授权

2020-04-21

预估到期

2037-10-23

专利基础信息

申请号	CN201710994077.9	申请日	2017-10-23
申请公布号	CN107857222A	申请公布日	2018-03-30
授权公布号	CN107857222B	授权公告日	2020-04-21
分类号	B67B7/14;B25J15/08
分类	开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运;
申请人名称	迪瑞医疗科技股份有限公司
申请人地址	吉林省长春市高新区宜居路3333号

专利法律状态

2020-04-21

授权

状态信息

授权
2018-04-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B67B 7/14
2018-03-30

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了机械手组件、及试管帽移除回收装置及方法，所述机械手组件包括：用于容纳试管帽的外壳，两个对称设置在所述外壳底部用于支撑试管帽底端的夹爪，以及设置在所述外壳内用于按压试管帽顶端的压帽滑块；所述夹爪通过转轴与所述外壳连接，并可绕所述转轴转动，由于采用机械手组件，利用压帽滑块压住试管帽顶端，夹爪托住试管帽底端，可抓取试管帽，进而将试管帽拔出，其可靠性高、效率高，机械手组件的夹爪不需要驱动装置驱动夹爪，耗能少，自动化程度高。

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