一种深度成像方法、装置及计算机可读存储介质

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专利状态

一种深度成像方法、装置及计算机可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-04-29

申请公布

2020-09-15

授权

2022-08-02

预估到期

2040-04-29

专利基础信息

申请号	CN202010357591.3	申请日	2020-04-29
申请公布号	CN111664798A	申请公布日	2020-09-15
授权公布号	CN111664798B	授权公告日	2022-08-02
分类号	G01B11/22;G02B26/08
分类	测量；测试;
申请人名称	奥比中光科技集团股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦11-13楼

专利法律状态

2022-08-02

授权

状态信息

授权
2020-09-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种深度成像方法、装置及计算机可读存储介质，其特征在于，方法包括：控制发射模组向目标物体发射至少两幅随时序变化的散斑图案；控制采集模组采集经所述目标物体反射回的所述散斑图案；利用所述散斑图案与预先存储的至少两幅参考散斑图案进行空时立体匹配以计算各像素点的偏移量，并根据所述偏移量计算所述像素点的深度值。实现在传统的立体匹配方法的基础上，增加了时序信息，根据空时立体匹配原理，采用三维的窗口进行立体匹配，从而实现成本低、精度高、帧率高的深度成像。

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