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专利状态
扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2022-08-15
申请公布
2022-11-18
授权
2023-12-19
预估到期
2042-08-15
专利基础信息
申请号 CN202210976759.8 申请日 2022-08-15
申请公布号 CN115349778A 申请公布日 2022-11-18
授权公布号 CN115349778B 授权公告日 2023-12-19
分类号 A47L11/24;A47L11/40
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 奥比中光科技集团股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区国家工程实验室大楼B栋8楼
专利法律状态
  • 2023-12-19
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-12-06
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):A47L11/24;申请日:20220815
  • 2022-11-18
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请适用于扫地机技术领域,提供了一种扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人及存储介质,方法包括:关闭多光谱光源,并控制多光谱传感器采集目标地面反射的环境光,得到第一多光谱数据;开启多光谱光源以朝向目标地面发射多光谱光束,并控制多光谱传感器采集目标地面反射的环境光和多光谱光束,得到第二多光谱数据;根据第一多光谱数据、第二多光谱数据及参考多光谱数据确定目标地面的材质信息,参考多光谱数据为预设材质的物体对多光谱光束的反射数据;根据材质信息确定扫地机器人的工作模式,并控制扫地机器人按照工作模式工作。上述方案中,识别精度更高、材质识别结果更加准确。