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专利状态
一种变频调速控制方法
有效
专利申请进度
申请
2019-12-27
申请公布
2020-05-01
授权
2021-07-06
预估到期
2039-12-27
专利基础信息
申请号 CN201911381722.5 申请日 2019-12-27
申请公布号 CN111092587A 申请公布日 2020-05-01
授权公布号 CN111092587B 授权公告日 2021-07-06
分类号 H02P27/06
分类 发电、变电或配电;
申请人名称 北京合康新能科技股份有限公司
申请人地址 北京市大兴区亦庄经济技术开发区博兴二路3号
专利法律状态
  • 2021-07-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-05-29
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2020-05-01
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明提供一种变频调速控制方法,包括矢量控制,其中速度环为外环,电流环为内环,速度环的调节包括以下步骤:步骤S1:读取目标速度速度反馈ωfb、力矩饱和标志FLAG;步骤S2:根据饱和标志FLAG和目标速度计算速度环的速度给定ωref;步骤S3:计算速度给定ωref与速度反馈ωfb计算速度差值ωerr;步骤S4:根据速度差值ωerr计算比例项与积分项,计算速度环输出Tout=TP+TI;步骤S5:根据力矩限幅值Tmax调整速度环输出Tout,同时设置饱和标志FLAG,表明目前速度环是否处于饱和状态,FLAG=fa法律状态e表示速度环处于未饱和状态,FLAG=true表示速度环处于饱和状态。通过对速度环速度给定设置、输出限幅与积分项判断与预处理,提高了速度环的刚度,增强了系统的鲁棒性。