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专利状态
一种路径检测方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2016-12-14
申请公布
2017-04-26
授权
2019-03-01
预估到期
2036-12-14
专利基础信息
申请号 CN201611153636.5 申请日 2016-12-14
申请公布号 CN106598856A 申请公布日 2017-04-26
授权公布号 CN106598856B 授权公告日 2019-03-01
分类号 G06F11/36
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 威创集团股份有限公司
申请人地址 广东省广州市高新技术产业开发区科珠路233号
专利法律状态
  • 2019-03-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-12-15
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):G06F11/36;变更事项:申请人;变更前:广东威创视讯科技股份有限公司;变更后:威创集团股份有限公司;变更事项:地址;变更前:510670 广东省广州市高新技术产业开发区科珠路233号;变更后:510670 广东省广州市高新技术产业开发区科珠路233号
  • 2017-05-24
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06F11/36;申请日:20161214
  • 2017-04-26
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例公开了一种路径检测方法及装置,解决了目前的路径检测都以空间特征为主,由于目前的路径检测算法的复杂度高,导致了准确率低的技术问题。本发明实施例路径检测方法包括:获取到采集若干个正常路径数据,并确定与正常路径数据相对应的正常运动轨迹;对正常运动轨迹进行训练,获取到对应的Huasdorff距离,并对包含有若干个Huasdorff距离Huasdorff图进行最小图分割算法处理,对最小图分割算法处理后的Huasdorff图通过递归算法进行聚类确定若干个正常路径数据的正常路径策略;当获取到采集的新路径数据时,结合正常路径策略进行空间特征和/或速度特征和/或曲率特征对新路径数据进行比较,若新路径数据不满足正常路径策略,则对新路径数据对应的新路径为非法路径。