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专利状态
一种仓储堆垛机载货台抗挠度机构及其控制方法
有效
专利申请进度
申请
2021-06-03
申请公布
2021-08-10
授权
2024-01-02
预估到期
2041-06-03
专利基础信息
申请号
CN202110616448.6
申请日
2021-06-03
申请公布号
CN113233387A
申请公布日
2021-08-10
授权公布号
CN113233387B
授权公告日
2024-01-02
分类号
B66F9/12;B66F9/18;B66F9/24;B66F9/075;B66F9/07
分类
卷扬;提升;牵引;
申请人名称
东杰智能科技集团股份有限公司
申请人地址
山西省太原市尖草坪区新兰路51号
专利法律状态
2024-01-02
授权
状态信息
授权
2021-08-27
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B66F9/12;申请日:20210603
2021-08-10
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种仓储堆垛机载货台抗挠度机构及其控制方法,解决了如何克服货叉在重载条件下所发生的较大挠度的问题。将载货台口字形底架设计成活动的摆臂形式,将其后端与载货台两侧立架后端铰接在一起,在载货台前端与载货台两侧立架前端之间设置垂直布置的电控丝杠机构,使向后伸出的货叉与载货台口字形底架形成一个翘翘板,通过电控控制电控丝杠机构实现对货叉挠度的纠偏,从而达到减小货叉重载后的挠度,实现货物从货架中无障碍地取出。
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