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专利状态
一种自主加湿智能清扫机器人
有效
专利申请进度
申请
2016-12-01
申请公布
2017-02-22
授权
2019-11-19
预估到期
2036-12-01
专利基础信息
申请号 CN201611086474.8 申请日 2016-12-01
申请公布号 CN106426219A 申请公布日 2017-02-22
授权公布号 CN106426219B 授权公告日 2019-11-19
分类号 B25J11/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 台州丰华铜业有限公司
申请人地址 浙江省台州市玉环大麦屿经济开发区南尤工业区
专利法律状态
  • 2019-11-19
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-11-15
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利申请权的转移;IPC(主分类):B25J11/00;登记生效日:20191028;变更事项:申请人;变更前:杨金忠;变更后:台州丰华铜业有限公司;变更事项:地址;变更前:312500 浙江省绍兴市新昌县羽林街道年岙村外湾12-1号;变更后:317604 浙江省台州市玉环大麦屿经济开发区南尤工业区
  • 2017-08-25
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J11/00;申请日:20161201
  • 2017-02-22
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种机器人,尤其涉及一种自主加湿智能清扫机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种可以在扫地的同时对空气进行加湿的自主加湿智能清扫机器人。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种自主加湿智能清扫机器人装置,包括有第一滚轮、第三转轴、第一轴承座、第一锥齿轮、第一毛刷、异形硬质管、第二锥齿轮、第二毛刷、第二轴承座等;第一轴承座位于第二轴承座右方,第一轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第三转轴,第三转轴上通过平键连接的方式连接有第一锥齿轮和第一滚轮。本发明不仅达到了对地面进行快速清扫的目的,而且通过第一喷头和第二喷头对空气进行喷水达到了加湿的效果。