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专利状态

机器人用焊枪清理系统

有效

专利申请进度

申请

2015-02-13

授权

2015-07-22

预估到期

2025-02-13

专利基础信息

申请号	CN201520108514.9	申请日	2015-02-13
授权公布号	CN204486990U	授权公告日	2015-07-22
分类号	B23K9/32
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	山东奥太电气有限公司
申请人地址	山东省济南市高新开发区伯乐路282号

专利法律状态

2015-07-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人用焊枪清理系统，包括：剪丝装置、清枪装置、喷防飞溅液装置以及TCP校正点；所述剪丝装置、清枪装置以及喷防飞溅液装置均设置在清枪站主体支架上，所述剪丝装置、清枪装置以及喷防飞溅液装置依次连接并且设置在同一条直线上；所述TCP校正点安装在剪丝装置上,用于作为校正机器人工具坐标时的基准点。本实用新型有益效果：焊枪清理系统采用一线式排列方式，即剪丝、清枪、喷防飞溅液装置在一条直线上，这样机器人焊枪剪丝完成后无需抬枪，直接平移至清枪位置，同样平移到喷防飞溅液处，这样节省了机器人焊枪上升以及下降的时间，缩短了整体清枪时间。

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