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专利状态

一种爬壁除锈机器人系统

有效

专利申请进度

申请

2023-02-13

授权

2023-04-21

预估到期

2033-02-13

专利基础信息

申请号	CN202320193494.4	申请日	2023-02-13
授权公布号	CN218892678U	授权公告日	2023-04-21
分类号	B63B59/06;B62D57/024
分类	船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
申请人名称	湖南星邦智能装备股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道东128号

专利法律状态

2024-02-06

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):B63B59/06；合同备案号:X2024980000714；让与人:湖南星邦智能装备股份有限公司；受让人:湖南星邦机械设备有限公司；实用新型名称:一种爬壁除锈机器人系统；申请日:20230213；授权公告日:20230421；许可种类:普通许可；备案日期:20240117
2023-04-21

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种爬壁除锈机器人系统，包括：机器人本体，机器人本体包括机架、用于带动机架移动的驱动组件、用于去除锈迹的清洗组件、用于标识机架的位置的标识组件以及用于控制驱动组件和清洗组件动作的电控部件，驱动组件、清洗组件、标识组件和电控部件均安装在机架上；视觉部件，用于实时获取标识组件的位置信息；控制器，电控部件和视觉部件均与控制器连接，控制器用于根据位置信息和预采集的除锈位置确定目标路径，并通过电控部件控制驱动组件沿目标路径移动。本实用新型所提供的爬壁除锈机器人系统，可实现自动化除锈，有效降低操作者的劳动强度，提高作业效率；通过设置标识组件，方便对机器人本体的位置进行识别，提高效率和精度。

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