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专利状态
一种库房辅助盘库用摄像头机构
失效
专利申请进度
申请
2021-06-28
授权
2021-11-30
预估到期
2031-06-28
专利基础信息
申请号 CN202121440114.X 申请日 2021-06-28
授权公布号 CN214959793U 授权公告日 2021-11-30
分类号 H04N5/225;H04N5/232
分类 电通信技术;
申请人名称 西安杨森制药有限公司
申请人地址 陕西省西安市高新区草堂科技产业基地草堂四路19号
专利法律状态
  • 2023-07-07
    专利权的终止
    状态信息
    未缴年费专利权终止;IPC(主分类):H04N5/225;申请日:20210628;授权公告日:20211130
  • 2021-11-30
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种库房辅助盘库用摄像头机构,包括固定框板,所述固定框板底部设置有摄像头拍摄机构;所述摄像头拍摄机构包括电动伸缩缸、环形电动滑轨、电动滑块、无线摄像头和工控电脑。本实用新型通过在电动滑块上设置无线摄像头,可以利用无线摄像头环形转动,同时对物品的六个面进行拍摄(底面和顶面尺寸一致,无需拍摄底面),通过计算机算法将这六个面的照片拼接合成托盘的3D立体模型,与托盘条码进行关联,作为该托盘真实情况的记录,使用3D模型进行盘库,跟一般的摄像头盘库比,可以更好观察托盘六个面的情况,同时,在托盘上设置同样的红外对射传感器,能够使托盘到指定位置后,自动进行物品六个面的拍摄。