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专利状态
无人机飞行高度测量装置
有效
专利申请进度
申请
2015-10-21
授权
2016-02-24
预估到期
2025-10-21
专利基础信息
申请号 CN201520818220.5 申请日 2015-10-21
授权公布号 CN205049136U 授权公告日 2016-02-24
分类号 G01C5/00
分类 测量;测试;
申请人名称 零度智控(北京)智能科技有限公司
申请人地址 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼203
专利法律状态
  • 2019-11-05
    专利权的保全及其解除
    状态信息
    专利权的保全IPC(主分类):G01C 5/00授权公告日:20160224登记生效日:20190906
  • 2017-04-26
    专利权质押合同登记的生效、变更及注销
    状态信息
    专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):G01C 5/00登记号:2017990000242登记生效日:20170327出质人:零度智控(北京)智能科技有限公司质权人:信达国萃股权投资基金(上海)合伙企业(有限合伙)、北京民航合源投资中心(有限合伙)实用新型名称:无人机飞行高度测量装置申请日:20151021授权公告日:20160224
  • 2016-02-24
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种无人机飞行高度测量装置,包括超声波发射器和超声波接收器,超声波发射器包括与微控制单元连接的超声波驱动电路,超声波接收器包括依次连接的回波接收电路、第一级放大电路、滤波电路及检波电路,检波电路与微控制单元连接。本实用新型的无人机飞行高度测量装置可测量无人机与地面或者障碍物之间的距离,能够检测10米以上的飞行高度,检测精度较高,还具有结构简单、成本低等优点。