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专利状态
一种训练模型和点云的处理方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2021-02-19
申请公布
2021-05-25
授权
2023-07-18
预估到期
2041-02-19
专利基础信息
申请号
CN202110195817.9
申请日
2021-02-19
申请公布号
CN112837410A
申请公布日
2021-05-25
授权公布号
CN112837410B
授权公告日
2023-07-18
分类号
G06T17/00;G06T19/20;G06V10/774
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
北京三快在线科技有限公司
申请人地址
北京市海淀区北四环西路9号2106-030
专利法律状态
2023-07-18
授权
状态信息
授权
2021-07-02
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06T17/00;申请日:20210219
2021-05-25
公布
状态信息
公布
摘要
本说明书公开了一种训练模型和点云的处理方法及装置,利用预设的目标物对应的完整点云,将从原始点云中切分出的原始子点云进行稠密化,得到作为训练样本的稠密子点云,利用稠密子点云对稠密化模型进行训练,并利用训练后的稠密化模型,对待处理点云中包含目标物的待处理子点云进行稠密化处理,无需利用二维的图像即可对点云进行稠密化处理,从而不会引入噪声,使得稠密化后的点云更加准确。
更多专利
1
一种训练样本生成方法、装置、存储介质及电子设备
2
一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置
3
一种生成高精地图的方法及装置
4
一种敏感文本确定方法及装置
5
用户浏览行为上报方法、装置、可读存储介质及电子设备
6
无人机及其导航地图的生成方法和装置
7
获取数据的方法、装置、设备及存储介质
8
一种基于共享储物柜存取件的方法、装置及电子设备
9
一种行驶轨迹的修复方法及修复装置
10
机器人寻桩方法、装置及机器人
11
三维点云信息确定方法及装置
12
卡片
13
用于电子设备的商户套餐展示图形用户界面
14
一种多链路通信方法、装置、存储介质及电子设备
15
文本匹配方法、装置及电子设备
16
用于电子设备的行程展示图形用户界面的行程信息模块
17
推荐的异常检测方法、装置、电子设备及可读存储介质
18
无人机挂载机构、机载物流箱和无人机配送系统
19
一种保温结构及保温罩
20
一种定位地图的构建方法及装置
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