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专利状态
一种训练模型和点云的处理方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2021-02-19
申请公布
2021-05-25
授权
2023-07-18
预估到期
2041-02-19
专利基础信息
申请号
CN202110195817.9
申请日
2021-02-19
申请公布号
CN112837410A
申请公布日
2021-05-25
授权公布号
CN112837410B
授权公告日
2023-07-18
分类号
G06T17/00;G06T19/20;G06V10/774
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
北京三快在线科技有限公司
申请人地址
北京市海淀区北四环西路9号2106-030
专利法律状态
2023-07-18
授权
状态信息
授权
2021-07-02
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06T17/00;申请日:20210219
2021-05-25
公布
状态信息
公布
摘要
本说明书公开了一种训练模型和点云的处理方法及装置,利用预设的目标物对应的完整点云,将从原始点云中切分出的原始子点云进行稠密化,得到作为训练样本的稠密子点云,利用稠密子点云对稠密化模型进行训练,并利用训练后的稠密化模型,对待处理点云中包含目标物的待处理子点云进行稠密化处理,无需利用二维的图像即可对点云进行稠密化处理,从而不会引入噪声,使得稠密化后的点云更加准确。
更多专利
1
声学模型训练方法、装置、电子设备及存储介质
2
推荐订单分拣顺序的方法、装置、存储介质以及电子设备
3
一种关系识别方法、装置、存储介质及电子设备
4
一种图像处理方法及装置
5
排序方法、装置、电子设备及可读存储介质
6
接口调用方法、接口对接配置方法、装置、设备及介质
7
文字检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
8
排序特征重要度确定方法、装置、电子设备及存储介质
9
出餐柜的共享控制方法、装置、电子设备
10
一种模型训练的方法及装置
11
无人机的速度控制方法、装置、无人机和存储介质
12
一种信息推荐方法、装置、存储介质及电子设备
13
基于视觉和惯性里程定位的方法及装置
14
一种特征点跟踪方法、设备、介质及无人设备
15
一种实体链接方法、装置、电子设备及存储介质
16
一种二维码处理方法、设备、介质及电子设备
17
业务数据处理方法、装置、服务器及存储介质
18
一种燕尾夹
19
访问行为数据处理方法、系统、设备及可读存储介质
20
用于与用户交互及显示业务信息的带有显示屏的终端
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