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专利状态
一种训练模型和点云的处理方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2021-02-19
申请公布
2021-05-25
授权
2023-07-18
预估到期
2041-02-19
专利基础信息
申请号 CN202110195817.9 申请日 2021-02-19
申请公布号 CN112837410A 申请公布日 2021-05-25
授权公布号 CN112837410B 授权公告日 2023-07-18
分类号 G06T17/00;G06T19/20;G06V10/774
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 北京三快在线科技有限公司
申请人地址 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
专利法律状态
  • 2023-07-18
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-07-02
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T17/00;申请日:20210219
  • 2021-05-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本说明书公开了一种训练模型和点云的处理方法及装置,利用预设的目标物对应的完整点云,将从原始点云中切分出的原始子点云进行稠密化,得到作为训练样本的稠密子点云,利用稠密子点云对稠密化模型进行训练,并利用训练后的稠密化模型,对待处理点云中包含目标物的待处理子点云进行稠密化处理,无需利用二维的图像即可对点云进行稠密化处理,从而不会引入噪声,使得稠密化后的点云更加准确。