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专利状态

一种桁架机械手

有效

专利申请进度

申请

2018-11-23

授权

2019-07-16

预估到期

2028-11-23

专利基础信息

申请号	CN201821943653.3	申请日	2018-11-23
授权公布号	CN209111072U	授权公告日	2019-07-16
分类号	B25J9/02;B25J9/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	重庆机床（集团）有限责任公司
申请人地址	重庆市南岸区江溪路6号

专利法律状态

2019-07-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于机械手领域，涉及一种桁架机械手，包括第一导轨、沿第一导轨活动设置的机械手、以及用于驱动机械手运动的驱动装置，所述第一导轨呈中空状，其内部设有用于确定机械手运动方向的轨道部件，所述轨道部件沿第一导轨的延伸方向设置；所述机械手通过第一连接件与轨道部件活动连接，所述第一连接件沿轨道部件的延伸方向运动，带动机械手进行同步运动。可以充分利用整体结构的内部空间，将丝杆设置在第一导轨内部，在保证传动精度的同时，实现整体装置的紧凑性，减少桁架机械手的零件厚度。

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