一种具有重力检测的自动售货机抓取装置

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专利状态

一种具有重力检测的自动售货机抓取装置

有效

专利申请进度

申请

2017-11-30

授权

2018-07-13

预估到期

2027-11-30

专利基础信息

申请号	CN201721635370.8	申请日	2017-11-30
授权公布号	CN207611435U	授权公告日	2018-07-13
分类号	G07F11/00;G01G19/52
分类	核算装置;
申请人名称	湖南中谷科技股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市宁乡金洲新区工业集中区银洲北路058号

专利法律状态

2018-07-13

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，包括安装于取货固定座上的伸缩驱动件、伸缩件、移动板、重力检测装置、真空吸嘴；伸缩件与真空吸嘴通过移动板固定连接；重力检测装置套设于伸缩件外；重力检测装置安装于移动板上；真空吸嘴与重力检测装置分别位于移动板两侧；伸缩驱动件驱动伸缩件伸缩，伸缩件带动移动板上的真空吸嘴沿着伸缩件伸缩方向往复运动；真空吸嘴与气源连接，重力检测装置检测移动板的重力变化量。本实用新型采用重力检测装置实现对不同形状及不规则货物完成抓取，并且能准确判断商品是否稳定抓取，从而有效的扩展售货机可售卖品种的种类。本实用新型结构合理，设计巧妙，实用性强，便于推广。

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