一种准确控制抓力的机械手

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专利状态

一种准确控制抓力的机械手

有效

专利申请进度

申请

2018-06-06

授权

2019-07-09

预估到期

2028-06-06

专利基础信息

申请号	CN201820872212.2	申请日	2018-06-06
授权公布号	CN209078776U	授权公告日	2019-07-09
分类号	B25J15/08;B25J15/02;B25J19/02;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	湖南中谷科技股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市宁乡县金洲新区工业集中区银洲北路058号

专利法律状态

2019-07-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种准确控制抓力的机械手，包括依次传动相连的驱动机构、传动机构、可张合的机械手爪总成，机械手爪总成上设有压力传感器。通过在机械手爪总成上设置压力传感器，机械手在抓取商品时，压力传感器可以感受到抓取商品的抓力，进而判断是否抓住了商品，消除了之前机械手未抓住商品就开始下一个动作的问题，提高了机械手的准确率。同时有了压力传感器，给物体施加稳定的抓力，避免抓力太小被抓物抓不牢，或者抓力过大被抓物抓坏的情况。本实用新型应用于商品抓取设备。

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