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专利状态
一种自动售货机机械手
有效
专利申请进度
申请
2018-10-11
授权
2019-09-03
预估到期
2028-10-11
专利基础信息
申请号 CN201821650951.3 申请日 2018-10-11
授权公布号 CN209335621U 授权公告日 2019-09-03
分类号 B25J9/02;B25J15/00;G07F11/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 湖南中谷科技股份有限公司
申请人地址 湖南省长沙市宁乡市金洲新区工业集中区银洲北路058号
专利法律状态
  • 2019-09-03
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种自动售货机机械手,包括X轴移动机构、Y轴移动机构、机械抓手;所述X轴移动机构包括第一基座、X轴驱动电机、X轴传动机构、X光轴、X轴连接块;所述Y轴移动机构包括Y轴底板、Y轴驱动电机、Y轴传动机构、Y光轴、Y轴移动块,所述Y轴底板固定连接在所述X轴连接块上以保持同步运动。本实用新型通过设置X轴移动机构、Y轴移动机构配合机械抓手在全区域实现位移,运动快速可靠,结构稳定,可配合实现接杯、接料、接咖啡、加水、搅拌、压盖、出杯等流程。