一种钢管生产线多工位运管横移车定位系统及定位方法

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专利状态

一种钢管生产线多工位运管横移车定位系统及定位方法

有效

专利申请进度

申请

2011-12-29

申请公布

2012-07-04

授权

2013-10-30

预估到期

2031-12-29

专利基础信息

申请号	CN201110449131.4	申请日	2011-12-29
申请公布号	CN102541004A	申请公布日	2012-07-04
授权公布号	CN102541004B	授权公告日	2013-10-30
分类号	G05B19/418
分类	控制；调节;
申请人名称	天水锻压机床（集团）有限公司
申请人地址	湖南省湘潭市高新区建设南路1号

专利法律状态

2015-07-15

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):G05B19/418；合同备案号:2015430000047；让与人:湖南胜利湘钢钢管有限公司、天水锻压机床（集团）有限公司；受让人:湖南胜利湘钢钢管有限公司；发明名称:一种钢管生产线多工位运管横移车定位系统及定位方法；申请日:20111229；申请公布日:20120704；授权公告日:20131030；许可种类:独占许可；备案日期:20150520
2015-04-22

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G05B19/418；变更事项:专利权人；变更前:天水锻压机床(集团)有限公司；变更后:湖南胜利湘钢钢管有限公司；变更事项:地址；变更前:741020 甘肃省天水市麦积区渭滨北路58号；变更后:411100 湖南省湘潭市高新区建设南路1号；变更事项:专利权人；变更后:天水锻压机床(集团)有限公司；登记生效日:20150330
2013-10-30

授权

状态信息

授权
2012-09-05

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/418；申请日:20111229
2012-07-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种钢管生产线多工位运管横移车定位系统及定位方法，定位系统包括相连接的可编程控制器与横移车低速运行检测开关和多个工位检测接近开关相接；各接近开关与相应的感应片信号连接，一个接近开关感应片与一个工位检测接近开关信号连接。每个工位安装检测开关感应片和至少一个接近开关感应片，横移车安装横移车低速运行检测开关和多个工位检测接近开关，通过可编程控制器预设各工位的编码，工作时感应片感应相应的接近开关并产生开关量信号电平，开关量信号电平与编码相符则定位停车。本发明定位系统彻底消除了现有定位系统使用绝对值编码器定位时产生的累积误差，实现了运管横移车的准确定位。

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