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专利状态
识别交通信号灯的方法
有效
专利申请进度
申请
2014-01-10
申请公布
2015-07-15
授权
2018-05-08
预估到期
2034-01-10
专利基础信息
申请号 CN201410010949.X 申请日 2014-01-10
申请公布号 CN104778833A 申请公布日 2015-07-15
授权公布号 CN104778833B 授权公告日 2018-05-08
分类号 G08G1/01;G06T7/90
分类 信号装置;
申请人名称 北京信路威科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区中关村东路66号1号楼1901室
专利法律状态
  • 2018-05-08
    授权
    状态信息
    授权
  • 2015-12-09
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/01申请日:20140110
  • 2015-07-15
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明实施例提供的一种识别交通信号灯的方法,涉及智能交通领域,用于实现交通信号灯的识别,该方法包括:将图像RGB值转换为HSV值,在HSV颜色空间对交通信号灯颜色按红、黄、绿进行分割;根据初始灯组信息确定感兴趣区域并对所述感兴趣区域进行图像二值化;从图像二值化后的感兴趣区域中获取连通区域,并从所述连通区域中筛选出候选区域;根据所述候选区域确定交通信号的排列组合,确定当前图像帧的灯组信息并将所述灯组信息提供给下一帧图像使用。