一种车道偏离预警方法、装置及电子设备

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专利状态

一种车道偏离预警方法、装置及电子设备

有效

专利申请进度

申请

2016-12-30

申请公布

2018-07-10

授权

2021-05-07

预估到期

2036-12-30

专利基础信息

申请号	CN201611253350.4	申请日	2016-12-30
申请公布号	CN108268813A	申请公布日	2018-07-10
授权公布号	CN108268813B	授权公告日	2021-05-07
分类号	G06K9/00;G06N3/08
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京文安智能技术股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼E座8层

专利法律状态

2021-05-07

授权

状态信息

授权
2019-05-03

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06K9/00；变更事项:申请人；变更前:北京文安智能技术股份有限公司；变更后:北京文安智能技术股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100085 北京市海淀区上地东路1号院7号楼4层；变更后:100094 北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼E座8层
2018-08-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20161230
2018-07-10

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及模式识别技术领域，公开了一种车道偏离预警方法、装置及电子设备。其中，所述车道偏离预警方法包括：获取待检测图像帧及车道偏离模型检测器；所述车道偏离模型检测器由带标注的车道偏离图像样本集合通过卷积神经网络训练获得；将所述待检测图像帧进行车道位置预测，获取所述待检测图像帧的待处理车道区域图像；将所述待处理车道区域图像输入到所述车道偏离模型检测器，获取车道偏离结果。采用本发明技术方案提高抗噪能力及鲁棒性，从而使得车道偏离预警精度提高。

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