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专利状态
一种行道线参数实时提取方法
有效
专利申请进度
申请
2021-03-05
申请公布
2021-06-22
授权
2022-09-30
预估到期
2041-03-05
专利基础信息
申请号 CN202110243904.7 申请日 2021-03-05
申请公布号 CN113011293A 申请公布日 2021-06-22
授权公布号 CN113011293B 授权公告日 2022-09-30
分类号 G06V20/56;G06V10/26
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 郑州天迈科技股份有限公司
申请人地址 河南省郑州市高新区莲花街316号10号楼106-606号房、108-608号房
专利法律状态
  • 2022-09-30
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-03-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于行道线检测技术领域,具体涉及一种行道线参数实时提取方法。本发明方法首先通过对原始图像做逆透视变换得到IPM图像将原始图像像素数量缩小;然后对IPM图像再次做bar filter滤波将图像再次缩小;然后逐行处理响应值,根据响应值的大小以及是否为极大值点,挑选出左右侧极值点集中的极大值点,最后根据响应值及极大值点的原始坐标做带权直线拟合,获得行道线参数。该方法能够大幅度减少用来拟合直线所需要的样本点的数量,参数统计运算的点的数量只有传统方法的几十分之一,极大地提高了算法的实时性。