一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法

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专利状态

一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法

有效

专利申请进度

申请

2020-12-30

申请公布

2021-04-06

授权

2022-02-18

预估到期

2040-12-30

专利基础信息

申请号	CN202011612828.4	申请日	2020-12-30
申请公布号	CN112606851A	申请公布日	2021-04-06
授权公布号	CN112606851B	授权公告日	2022-02-18
分类号	B60W60/00;B60W50/14
分类	一般车辆;
申请人名称	江西昌河汽车有限责任公司
申请人地址	江西省景德镇市珠山区新厂东路208号

专利法律状态

2022-02-18

授权

状态信息

授权
2021-04-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法，包括选择模块、检测模块、执行模块和整车控制模块，其特征在于，所述选择模块用于选择整车处于自动驾驶模式还是人工驾驶模式，所述检测模块用于检测执行模块相应动作从而判断整车驾驶模式能否切换成功，所述整车控制模块包括信号接收单元和信号调节指令单元。本发明解决了解决了目前汽车人工驾驶模式和自动驾驶模式切换不便的问题。

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