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专利状态
地缸取醅系统及地缸取醅作业方法
有效
专利申请进度
申请
2022-03-31
申请公布
2022-07-29
授权
2023-08-25
预估到期
2042-03-31
专利基础信息
申请号 CN202210346102.3 申请日 2022-03-31
申请公布号 CN114803468A 申请公布日 2022-07-29
授权公布号 CN114803468B 授权公告日 2023-08-25
分类号 B65G47/90;B65B69/00;C12G3/02
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请人地址 河北省石家庄市正定县西平乐乡东安丰村南
专利法律状态
  • 2023-08-25
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-07-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种地缸取醅系统及地缸取醅作业方法,包括三自由度的架构机器人、取醅机械手、RGV运输车、控制器,以及上位机;取醅机械手设于架构机器人的输出端,能够对准并插入目标地缸内部抓取酒醅;RGV运输车用于走行至目标地缸的侧方以承接取醅机械手抓取的酒醅,并将装载的酒醅输送至指定位置;控制器用于设置在发酵车间内,具有HMI单元和用于存储地缸位置坐标的存储单元,控制器与架构机器人、取醅机械手、RGV运输车分别电性连接;上位机与控制器无线信号连接。本发明提供的地缸取醅系统及地缸取醅作业方法,能够提高地缸取醅效率、降低人工成本,从而促进企业降本增效。