仿真场景构建方法、装置和终端

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专利状态

仿真场景构建方法、装置和终端

有效

专利申请进度

申请

2018-11-05

申请公布

2020-05-12

授权

2023-12-15

预估到期

2038-11-05

专利基础信息

申请号	CN201811306654.1	申请日	2018-11-05
申请公布号	CN111142402A	申请公布日	2020-05-12
授权公布号	CN111142402B	授权公告日	2023-12-15
分类号	G05B17/02
分类	控制；调节;
申请人名称	百度在线网络技术（北京）有限公司
申请人地址	北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

专利法律状态

2023-12-15

授权

状态信息

授权
2021-09-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B17/02；申请日:20181105
2020-05-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提出一种仿真场景构建方法、装置和终端，所述方法包括：获取真实环境数据；利用真实环境数据构建真实基准场景；获取至少一个虚拟场景元素，并将虚拟场景元素添加至真实基准场景中；控制虚拟场景元素按照各自的运行策略在真实基准场景中运行，构建虚实结合的仿真场景。自动驾驶的仿真场景由虚拟数据和真实数据构成，满足仿真场景的多样化需求，按照需求调整仿真场景中各个元素的行动轨迹。

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