自动驾驶仿真方法、装置和存储介质

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专利状态

自动驾驶仿真方法、装置和存储介质

有效

专利申请进度

申请

2018-10-19

申请公布

2020-05-01

授权

2023-12-15

预估到期

2038-10-19

专利基础信息

申请号	CN201811223457.3	申请日	2018-10-19
申请公布号	CN111090915A	申请公布日	2020-05-01
授权公布号	CN111090915B	授权公告日	2023-12-15
分类号	G06F30/20;G06F30/15
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	百度在线网络技术（北京）有限公司
申请人地址	北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

专利法律状态

2023-12-15

授权

状态信息

授权
2021-10-15

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06F30/20；申请日:20181019
2020-05-01

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例提出一种自动驾驶仿真方法、装置和存储介质。该方法包括：以预设时间间隔设置仿真时间轴；将每一条场景数据的时间戳添加至所述仿真时间轴；根据需要模拟的异常类型，调整所述仿真时间轴上的至少一个时间戳；根据各时间戳在调整之后的仿真时间轴上的位置，调用仿真模块，以输出对应的场景数据。本发明实施例的技术方案可以在仿真测试中模拟异常情况的发生对自动驾驶车辆的影响。

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