自动泊车的方法和设备、智能汽车以及计算机存储介质

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专利状态

自动泊车的方法和设备、智能汽车以及计算机存储介质

有效

专利申请进度

申请

2017-12-15

申请公布

2018-12-28

授权

2021-03-23

预估到期

2037-12-15

专利基础信息

申请号	CN201711346190.2	申请日	2017-12-15
申请公布号	CN109102714A	申请公布日	2018-12-28
授权公布号	CN109102714B	授权公告日	2021-03-23
分类号	G08G1/14
分类	信号装置;
申请人名称	上海蔚来汽车有限公司
申请人地址	上海市嘉定区安亭镇安驰路569号115室

专利法律状态

2021-03-23

授权

状态信息

授权
2019-03-26

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G08G1/14；登记生效日:20190306；变更事项:申请人；变更前:蔚来汽车有限公司；变更后:上海蔚来汽车有限公司；变更事项:地址；变更前:中国香港中环夏悫道12号美国民生银行大厦502室；变更后:上海市嘉定区安亭镇安驰路569号115室
2019-01-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G08G1/14；申请日:20171215
2018-12-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种自动泊车的方法，所述方法包括：利用安装在车辆两侧的视频采集装置实时对所述车辆周边的环境进行视频提取，所述车辆周边的环境中包括多个导向标识；运用颜色空间定位出所述视频中的第一导向标识；通过形态学检测，根据所述第一导向标识的特征，得出所述车辆的实时位置；以及根据所述车辆的实时位置，将所述车辆导引至目标区域。本发明还提供了一种自动泊车的设备、智能汽车以及计算机存储介质。

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