在自动驾驶中使用的避障方法和避障系统、以及记录介质

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专利状态

在自动驾驶中使用的避障方法和避障系统、以及记录介质

有效

专利申请进度

申请

2018-01-16

申请公布

2018-09-25

授权

2021-07-27

预估到期

2038-01-16

专利基础信息

申请号	CN201810039550.2	申请日	2018-01-16
申请公布号	CN108572643A	申请公布日	2018-09-25
授权公布号	CN108572643B	授权公告日	2021-07-27
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	上海蔚来汽车有限公司
申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢

专利法律状态

2022-04-15

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G05D1/02；专利号:ZL2018100395502；登记生效日:20220406；变更事项:专利权人；变更前权利人:上海蔚来汽车有限公司；变更后权利人:蔚来汽车科技(安徽)有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:201804 上海市嘉定区安亭镇安驰路569号115室；变更后权利人:230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢
2021-07-27

授权

状态信息

授权
2019-03-29

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G05D1/02；专利申请号:2018100395502；登记生效日:20190311；变更事项:申请人；变更前权利人:蔚来汽车有限公司；变更后权利人:上海蔚来汽车有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:中国香港中环；变更后权利人:上海市嘉定区安亭镇安驰路569号115室
2018-10-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；专利申请号:2018100395502；申请日:20180116
2018-09-25

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及自动驾驶的避障方法、自动驾驶的避障装置、以及记录介质。确定车辆在自动行驶过程中的状态，根据所确定的所述状态来计算车辆的最优避障距离以及避障所需时间。

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