自动加解锁装置、换电机器人、充换电站及加解锁方法

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专利状态

自动加解锁装置、换电机器人、充换电站及加解锁方法

有效

专利申请进度

申请

2017-06-02

申请公布

2017-08-29

授权

2023-08-08

预估到期

2037-06-02

专利基础信息

申请号	CN201710408705.0	申请日	2017-06-02
申请公布号	CN107097067A	申请公布日	2017-08-29
授权公布号	CN107097067B	授权公告日	2023-08-08
分类号	B23P19/06;B25J11/00;B60S5/06;B60L53/80
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	上海蔚来汽车有限公司
申请人地址	上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄20幢

专利法律状态

2023-08-08

授权

状态信息

授权
2017-09-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B23P19/06；申请日:20170602
2017-08-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及换电领域，具体涉及一种自动加解锁装置、换电机器人、充换电站及加解锁方法。本发明旨在解决储能单元紧固过程中存在的半自动或手动的紧固方式稳定性差等问题。本发明的自动加解锁装置包括壳体、工装部以及驱动部，其中，壳体具有第一底板和第二底板；工装部的第一端伸出第一底板并能够与待操作的紧固件配合连接，且工装部能够沿其轴向相对于驱动部移动；驱动部容纳于壳体，驱动部与工装部的第二端连接；且驱动部能够使工装部转动，该转动能够带动紧固件紧固于/脱开待换电车辆。通过工装部与驱动部的设置，使得紧固件紧固于/脱开待换电车辆的动作能够自动完成，实现了对储能单元的自动化加解锁，提高了加解锁过程的精度与稳定性。

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