一种用于自动取付的节能型搬运机械手

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专利状态

一种用于自动取付的节能型搬运机械手

有效

专利申请进度

申请

2019-03-18

授权

2020-01-14

预估到期

2029-03-18

专利基础信息

申请号	CN201920343911.2	申请日	2019-03-18
授权公布号	CN209936943U	授权公告日	2020-01-14
分类号	B25J15/00;B25J18/04;B65G47/90
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	乔山健康科技（上海）有限公司
申请人地址	上海市嘉定区工业区新和路1355号

专利法律状态

2020-01-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种用于自动取付的节能型搬运机械手，包括机架，机架上固定有波形齿低背隙减速机、凸轮分度盘、电机，波形齿低背隙减速机的输入端与电机的输出端连接，波形齿低背隙减速机带动凸轮分度盘作180度旋转，凸轮分度盘上安装有气驱动滑轨模块，气驱动滑轨模块在凸轮分度盘的带动下作旋转运动，气驱动滑轨模块的输出端连接有作升降运动的升降缓冲型气缸滑轨模块，升降缓冲型气缸滑轨模块的升降输出端安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有自适应定位气驱动夹爪，自适应定位气驱动夹爪用于夹紧或松开零件；本实用新型极大地简化了机械手内部的动力系统，大幅度降低了用电量，节约了设备成本，提高了加工效率，实现了节约能源及消耗的目的。

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