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专利状态

悬臂式焊接机器人

有效

专利申请进度

申请

2017-09-20

授权

2018-04-03

预估到期

2027-09-20

专利基础信息

申请号	CN201721202600.1	申请日	2017-09-20
授权公布号	CN207171306U	授权公告日	2018-04-03
分类号	B23K37/02
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	方大特钢科技股份有限公司
申请人地址	江西省南昌市南钢大道289号

专利法律状态

2018-04-03

授权

状态信息

授权

摘要

一种悬臂式焊接机器人，包括台车驱动电机、台车、焊机、数控系统、焊臂、焊枪，台车驱动电机、焊机、数控系统均设在台车中，其特征在于，焊枪固定在直线模组小滑板上并与旋转电机相连；直线模组小滑板与直线模组丝杆连接，由直线模组小滑板移动电机驱动，直线模组固定安装在焊臂的端部；焊臂与送丝机丝杆连接并装在滑板上，由焊臂提升电机驱动；滑板与台车上的悬臂梁丝杆相连，并由滑板横移电机驱动。本实用新型的悬臂式焊接机器人，利用数控系统来控制四轴伺服电机实现四轴联动，使焊枪活动自如，用于满足大型工件和小型高精度工件的焊接，具有结构简单、焊接效率高、质量稳定的特点。

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