轨迹平滑方法、装置、电子设备及可读存储介质

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专利状态

轨迹平滑方法、装置、电子设备及可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2023-09-08

申请公布

2023-10-13

授权

2023-12-01

预估到期

2043-09-08

专利基础信息

申请号	CN202311153323.X	申请日	2023-09-08
申请公布号	CN116881385A	申请公布日	2023-10-13
授权公布号	CN116881385B	授权公告日	2023-12-01
分类号	G06F16/29;G06F16/23;G06F16/906;G06F16/909;G01S13/72
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	中国铁塔股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区东冉北街9号院北区14号楼-1至3层101

专利法律状态

2023-12-01

授权

状态信息

授权
2023-10-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06F16/29；申请日:20230908
2023-10-13

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供一种轨迹平滑方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及雷达技术领域，通过获取第i个采样周期采样获得的第一轨迹数据；在i大于N的情况下，根据目标滤波器和第i‑N个采样周期的目标轨迹数据，确定第i个采样周期采样获得的第一轨迹数据的一级滤波估计值；在i大于M的情况下，根据M+1个经纬度值和预设的小波滤波器进行小波滤波处理得到目标坐标信息；基于目标坐标信息对第一轨迹数据的一级滤波估计值中的经纬度值进行修正得到第i个采样周期的目标轨迹数据。这样可以利用卡尔曼滤波器首先进行全局的修正，以纠正较大的位置偏差，然后在以小波滤波来进行二次修正，以纠正较小的位置偏差，从而实现通过雷达跟踪目标物体，提高轨迹平滑性。

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