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专利状态
车道线识别方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2017-10-13
申请公布
2019-04-23
授权
2021-05-25
预估到期
2037-10-13
专利基础信息
申请号 CN201710953531.6 申请日 2017-10-13
申请公布号 CN109670376A 申请公布日 2019-04-23
授权公布号 CN109670376B 授权公告日 2021-05-25
分类号 G06K9/00;G06K9/62
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 神州优车股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区大钟寺第二食品厂西农科院北圃厂(中关村东路118号)北楼1层、2层C区
专利法律状态
  • 2021-05-25
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-05-17
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/00;申请日:20171013
  • 2019-04-23
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种车道线识别方法及系统,包括:获取车道线路信息图;采用深度学习方法,对所述车道线路信息图中的每个像素进行分类,其中,像素的类别包括:路边、黄实线、黄虚线、白实线、白虚线;根据分类后的图像,提取车道线模型以实现车道线的识别。本发明能够进行车道线类别的识别,其中包括路边、黄实线、黄虚线、白实线、白虚线这五种类别,从而可以提供车辆保持、变换车道以及精确定位所需要的信息,使车辆实现平稳和安全的运行。同样,在具有足够多标注样本的基础上,该方法可以通过增加网络输出的类别,扩展到更多类别的车道线识别。