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专利状态
一种发动机缸盖机器人自动修毛刺工作站
有效
专利申请进度
申请
2018-07-02
申请公布
2018-11-30
授权
2021-03-09
预估到期
2038-07-02
专利基础信息
申请号 CN201810710503.6 申请日 2018-07-02
申请公布号 CN108907948A 申请公布日 2018-11-30
授权公布号 CN108907948B 授权公告日 2021-03-09
分类号 B24B41/06;B24B9/04;B24B51/00
分类 磨削;抛光;
申请人名称 昆明云内动力股份有限公司
申请人地址 云南省昆明市经济技术开发区经景路66号
专利法律状态
  • 2021-03-09
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-12-25
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2018-11-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种发动机缸盖机器人自动修毛刺工作站,属于修毛刺技术领域。该修毛刺工作站包括机器人、用于控制机器人工作的控制系统、顶升定位装置、缸盖抓手组件和修毛刺工具组件;本机器人自动修毛刺工作站采用机器人抓取工件进行修毛刺的工作方式,自动辊道输送系统上的缸盖来料到达机器人抓取点后通过顶升定位装置顶升定位实现精确定位,机器人将缸盖抓取进行修毛刺,修毛刺的同时对工件进行冲洗确保工件的清洁度。通过本机器人自动修毛刺工作站可以取代人工手动修毛刺的操作内容,提高了生产线的自动化、智能化、信息化水平,提高了生产效率和产品质量。