用于挂轨机器人的挂架及悬挂装置

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专利状态

用于挂轨机器人的挂架及悬挂装置

有效

专利申请进度

申请

2020-03-19

授权

2020-12-01

预估到期

2030-03-19

专利基础信息

申请号	CN202020350741.3	申请日	2020-03-19
授权公布号	CN212044815U	授权公告日	2020-12-01
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	华润万家有限公司
申请人地址	广东省深圳市罗湖区黄贝街道黄贝路国家动漫画产业基地动漫大厦18层

专利法律状态

2020-12-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了用于挂轨机器人的挂架及悬挂装置，其中，用于挂轨机器人的挂架包括：固定部，固定部上设有至少一个通孔，至少一个通孔用于实现与固定面之间的连接；连接部，连接部一端与固定部可拆卸连接；架体，架体与连接部另一端固定连接。本实用新型通过改进挂架的机构，利用固定部、连接部和承物架及固定组件组合成挂架，简化挂架结构，通过扩大连接的灵活性，扩大了挂架的使用范围并减少安装工序，在减小自重的同时加强了挂架的结构强度使设备承重增加，可根据实地情况增加过减少固定部长度，以此实现在比较复杂的空间环境进行安装测试，通过整体结构的配合使得设备使用的时候更稳定，保障设备的安全运行。

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