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专利状态
车辆位置校准方法、ETC交易方法和RSU
有效
专利申请进度
申请
2016-06-30
申请公布
2016-12-14
授权
2019-04-19
预估到期
2036-06-30
专利基础信息
申请号 CN201610505827.7 申请日 2016-06-30
申请公布号 CN106226728A 申请公布日 2016-12-14
授权公布号 CN106226728B 授权公告日 2019-04-19
分类号 G01S1/02;G07B15/06
分类 测量;测试;
申请人名称 深圳市金溢科技股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区科苑路清华信息港研发楼A栋12层
专利法律状态
  • 2019-04-19
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-01-11
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G01S 1/02申请日:20160630
  • 2016-12-14
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本实施例提供了一种车辆位置校准方法、ETC交易方法和RSU,其中方法包括:在获取车辆的当前位置后,确定当前位置对应的当前地理区域标识;按地理区域标识与校准规则的对应关系,确定与当前地理区域标识对应的当前校准规则;对当前位置转换后的当前角度、按当前校准规则进行校准,并获得当前角度对应的校准后角度;其中,当前校准规则中至少一个变量为与当前地理区域对应的补偿角度,补偿角度为理论角度与预先测试获得的测试角度差值的绝对值;将校准后角度转换为车辆的校准后位置。本申请采用软件控制方法,对RSU计算得到的车辆位置进行校准,从而纠正由于RSU安装误差带来的定位误差。