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专利状态

三自由度动感平台

有效

专利申请进度

申请

2022-07-14

授权

2022-10-28

预估到期

2032-07-14

专利基础信息

申请号	CN202221808584.1	申请日	2022-07-14
授权公布号	CN217690337U	授权公告日	2022-10-28
分类号	G09B9/04
分类	教育；密码术；显示；广告；印鉴;
申请人名称	多伦科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市江宁区天印大道1555号

专利法律状态

2022-10-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种三自由度动感平台，主要包括下部平台、上部平台和三套驱动组件；所述驱动组件包括电机减速机、基座、摇臂、连杆、杆端轴承、支座；所述杆端轴承自带球副结构并与连杆固定连接构成一装配体；所述驱动组件通过基座与下部平台固定连接，通过支座与上部平台固定连接；三套驱动组件呈等腰三角形布置，且各摇臂的延伸方向相交于同一点；所述电机减速机用于驱动摇臂摆动，所述摇臂与基座形成转动副，所述摇臂与所述装配体形成转动副，装配体与支座形成球副；通过三套驱动组件中球副中心点的相互耦合复合出上部平台的位姿变化。本实用新型通过该三自由度动感平台可实现上部平台的三自由度运动功能。

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