三维地图中视频投影干扰物的移除方法及计算机存储介质

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专利状态

三维地图中视频投影干扰物的移除方法及计算机存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-07-22

申请公布

2019-11-08

授权

2023-08-25

预估到期

2039-07-22

专利基础信息

申请号	CN201910661815.7	申请日	2019-07-22
申请公布号	CN110428505A	申请公布日	2019-11-08
授权公布号	CN110428505B	授权公告日	2023-08-25
分类号	G06T19/20;G06T3/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	高新兴科技集团股份有限公司
申请人地址	广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号六楼

专利法律状态

2023-08-25

授权

状态信息

授权
2019-11-08

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种三维地图中视频投影干扰物的移除方法及计算机存储介质，方法包括以下步骤：S1、在三维地图中选择需要去除视频投影干扰物的第一区域，并对第一区域进行数据采集以获得第一区域的数据信息；S2、将第一区域的数据信息转换到三维坐标空间下的坐标系，并将数据信息在该坐标系下的坐标构建出第二区域；S3、在第一区域内接收至少一个模型顶点，并将模型顶点转换为坐标系下的数据点；S4、根据数据点构建拟合曲面；S5、根据数据点在拟合曲面上的映射点数据的求解关系，判断第二区域内的数据点是否超过阈值，若是，则对数据点进行投影，并获取该数据点在地面上的投影坐标；S6、将使用投影坐标的新数据点投影到平面。

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