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专利状态

一种机械手的摆动机构

失效

专利申请进度

申请

2014-08-01

申请公布

2014-10-08

授权

2016-08-24

预估到期

2034-08-01

专利基础信息

申请号	CN201410375645.3	申请日	2014-08-01
申请公布号	CN104091393A	申请公布日	2014-10-08
授权公布号	CN104091393B	授权公告日	2016-08-24
分类号	G07D13/00;G07F19/00
分类	核算装置;
申请人名称	广州御银科技股份有限公司
申请人地址	广东省广州市开发区瑞发路12号

专利法律状态

2023-08-11

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):G07D13/00；申请日:20140801；授权公告日:20160824
2016-08-24

授权

状态信息

授权
2014-10-29

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G07D13/00；申请日:20140801
2014-10-08

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种机械手的摆动机构，包括安装在滑动架上的第一电机、由第一电机驱动的主齿轮，以及开设在转架的侧板后部与主齿轮相对的滑槽，主齿轮固定有可伸入滑槽的摆轴，主齿轮转动时可带动摆轴相对滑槽滑动并驱使转架绕其转轴转动。本发明通过第一电机驱动的方式，可更好地实现机械手的摆动，并能在须保持平水状态时实现自锁，可更好地实现自动柜员机机芯的出钞和超时未取钞票的回收工作，并且使用寿命更长。

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