地图数据采集监测方法、装置及系统

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专利状态

地图数据采集监测方法、装置及系统

有效

专利申请进度

申请

2018-12-21

申请公布

2019-05-10

授权

2021-07-20

预估到期

2038-12-21

专利基础信息

申请号	CN201811571398.9	申请日	2018-12-21
申请公布号	CN109737975A	申请公布日	2019-05-10
授权公布号	CN109737975B	授权公告日	2021-07-20
分类号	G01C21/32
分类	测量；测试;
申请人名称	北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层

专利法律状态

2021-07-20

授权

状态信息

授权
2019-06-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2019-05-10

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种地图数据采集监测方法、装置及系统，其中方法包括：采集地图数据的移动终端接收地图采集监测终端发送的轻量级数据交换格式的控制信号，并将控制信号由轻量级数据交换格式转换为机器人操作系统ROS格式后，根据ROS格式的控制信号控制相应的采集单元；其中，ROS格式为采集地图数据的移动终端的内置系统识别的格式；通过内置系统，采集地图数据的移动终端控制多个采集单元。本发明提供的地图数据采集监测方法、装置及系统提高了地图采集的监测效率。

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