一种可实现自动限幅的折叠臂高空作业车控制方法

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专利状态

一种可实现自动限幅的折叠臂高空作业车控制方法

有效

专利申请进度

申请

2016-11-11

申请公布

2017-04-26

授权

2018-09-25

预估到期

2036-11-11

专利基础信息

申请号	CN201611042277.6	申请日	2016-11-11
申请公布号	CN106586918A	申请公布日	2017-04-26
授权公布号	CN106586918B	授权公告日	2018-09-25
分类号	B66F11/04;F15B11/00
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请人地址	江苏省徐州市螺山路19号

专利法律状态

2019-10-08

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):B66F 11/04登记号:Y2019320000129登记生效日:20190911出质人:徐州海伦哲专用车辆股份有限公司质权人:招商银行股份有限公司徐州分行发明名称:一种可实现自动限幅的折叠臂高空作业车控制方法授权公告日:20180925
2018-09-25

授权

状态信息

授权
2017-05-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B66F 11/04申请日:20161111
2017-04-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种可实现自动限幅的折叠臂高空作业车控制方法，所使用的折叠臂高空作业车包括车体总成、液压支腿、折叠臂架总成、工作平台、控制器(1)、支腿支反力检测开关(2)、油路切换阀(3)、折叠臂动作控制液压阀组(4)、平台距离传感器(5)、倾角传感器(6)、折叠臂架总成回转角度传感器(7)；控制方法具体包括：下车操作；折叠臂倾角数据采集；折叠臂倾角数据比较与判断；折叠臂架总成控制。本可实现自动限幅的折叠臂高空作业车控制方法可实现折叠臂高空作业车在出现限幅或平台防撞保护时自动判断每节工作臂可进行的安全动作，进而防止误操作导致的危险进一步扩散、保证整车的稳定性。

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